Soft variable-structure controls: a survey

نویسندگان
چکیده

برای دانلود باید عضویت طلایی داشته باشید

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

Stabilitätsnachweis für weiche strukturvariable Regelungen mit Zustandsbeobachter (Stability of Soft Variable-Structure Controls with Observer)

Weiche strukturvariable Regler sind nichtlineare Zustandsregler für lineare Regelstrecken mit Stellgrößenbeschränkung. Ihr lineares Regelgesetz wird über einen zustandsabhängigen Parameter kontinuierlich verändert. Dabei erfolgt die Regleränderung so, dass die vorhandene Stellgrößenbeschränkung möglichst gut ausgenutzt wird, wodurch sich ein nahezu zeitoptimales Verhalten einstellt. Unter prakt...

متن کامل

Variable structure control: a survey - Industrial Electronics, IEEE Transactions on

A tutorial account of variable structure control with sliding mode is presented in this paper. The purpose is to introduce in a concise manner the fundamental theory, main results, and practical applications of this powerful control system design approach. This approach is particularly attractive for the control of nonlinear systems. Prominent characteristics such as invariance, robustness, ord...

متن کامل

Joint Source-Channel Decoding of Variable-Length Codes with Soft Information: A Survey

Multimedia transmission over time-varying wireless channels presents a number of challenges beyond existing capabilities conceived so far for third-generation networks. Efficient quality-of-service (QoS) provisioning for multimedia on these channels may in particular require a loosening and a rethinking of the layer separation principle. In that context, joint source-channel decoding (JSCD) str...

متن کامل

Modelling Soft Constraints: A Survey

Constraint programming is an approach for solving (mostly combinatorial) problems by stating constraints over the problem variables. In some problems, there is no solution satisfying all the constraints or the problem formulation must deal with uncertainty, vagueness, or imprecision. In such a case the standard constraint satisfaction techniques dealing with hard constraints cannot be used dire...

متن کامل

A modular soft manipulator with variable stiffness

This paper presents the design of a single module composing a modular soft variable stiffness manipulator for minimal access surgery. The module exploits flexible fluidic actuation for obtaining multi directional bending and elongation capabilities. A novel flexible crimped braided sheath is introduced in order to increase the performances of the flexible actuator. Granular jamming based stiffe...

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: Automatica

سال: 2004

ISSN: 0005-1098

DOI: 10.1016/j.automatica.2004.05.017